優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)：煙草、鋼鐵、機(jī)電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。
【未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點】
1、抓好電力機(jī)車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設(shè)；
2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化；
3、促進(jìn)新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�、集約化成長；
4、加快培育新能源汽車、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點；
5、推進(jìn)浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)項目建設(shè)；
6、加快發(fā)展金融保險、研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)；
7、完善云計算、大數(shù)據(jù)平臺。
“新基建”政策白皮書
我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>
機(jī)器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場景中的應(yīng)用滲透率快速增長;通過拖動及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認(rèn)可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個協(xié)作機(jī)器人市場參與玩家正在不斷增多， 市場也暫未定型，各類玩家蓄勢待發(fā)
本土協(xié)作機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性價比,扶持政策為機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用和非工業(yè)領(lǐng)域開拓新場景
起步期（2015-2017 年)人機(jī)共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場主流趨勢;調(diào)整期（2018-2019 年）進(jìn)入修煉內(nèi)功的階段;穩(wěn)步期（2022-2024 年）展現(xiàn)出了其發(fā)展的強(qiáng)勁韌性與潛力
通過電流環(huán)、關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進(jìn)行感知，從而達(dá)成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應(yīng)時間可控制在 50ms 以內(nèi)
2D 技術(shù)起步較早，技術(shù)和應(yīng)用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼，其核心在于對 3D 幾何數(shù)據(jù)的采集和利用,可獲取物體的深度信息，實現(xiàn)多維度定位識別
協(xié)作機(jī)器人在市場上的成功應(yīng)用， 有助于提高人們對機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知度和接受度，為人形機(jī)器人的市場推廣打下基礎(chǔ);一些為人形機(jī)器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料，可能會逐漸應(yīng)用到協(xié)作機(jī)器人中，提高協(xié)作機(jī)器人的性能和競爭力
剖析了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來。報告顯示，協(xié)作機(jī)器人憑借安全、靈活、易用的核心優(yōu)勢，已從工業(yè)領(lǐng)域向醫(yī)療、餐飲、新能源等非工業(yè)領(lǐng)域快速滲透
工作站必須設(shè)置各種傳感器,當(dāng)人員無故進(jìn)入防護(hù)區(qū)時，立即使工作站中的各種運動設(shè)備停止工作;或機(jī)器人及其周邊設(shè)備必須在降速條件下啟動運轉(zhuǎn)
機(jī)器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機(jī)器人一個重要性能指標(biāo);機(jī)器人的名義工作空間是機(jī)器人的另 一 個重要性能指標(biāo);自由度是否可以在作業(yè)范圍內(nèi)滿足作業(yè)的姿態(tài)要求
固定路徑導(dǎo)引方式是在預(yù)定行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,機(jī)器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導(dǎo)引;自由路徑導(dǎo)引方式是在AGV上儲存著行駛區(qū)域布局上的尺寸坐標(biāo)，通過一定的方法識別車體的當(dāng)前方位
AGV控制器是處理器核心;驅(qū)動系統(tǒng)集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元;導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡單、導(dǎo)航范圍寬、導(dǎo)航精度高;自動充電系統(tǒng)可快速補充損失的電量
