工業(yè)制造是人形機器人最先實現(xiàn)規(guī)模化落地的領(lǐng)域;商業(yè)服務(wù)是人形機器人商業(yè)化成熟度高、落地案例豐富的領(lǐng)域;在醫(yī)療康養(yǎng)場景，人形機器人的應(yīng)用正從輔助性角色向核心治療與護理環(huán)節(jié)延伸
機器狗以“硬件自研深綁定+軟件開源強生態(tài)+工程化低成本”構(gòu)建了核心壁壘，成為國產(chǎn)四足機器人“技術(shù)驗證-量產(chǎn)落地-生態(tài)反哺”的標(biāo)桿樣本;四足機器人正在從展示互動走向真正的實用場景
包括運動求取結(jié)構(gòu)(Structure from Motion),手勢識別(Gesture Recognition),運動跟蹤 (Motion Tracking),人臉識別(Face Recognition),目標(biāo)識別(Object Identification)
里程計和電機控制的管理是導(dǎo)航模塊的關(guān)鍵。里程信息定時通過串口從電機控制板中讀取碼 盤計數(shù)器獲��；電機的控制指令需要每隔10ms 發(fā) 送 一 次
“ZJUkong-I” 和 “ZJUkong-II” 兩個型號的仿人機器人，能夠進行乒乓球?qū)Υ颉?行走、蹲起等任務(wù);移植后仿人機器人能夠完成設(shè)計的行走、踏步、蹲起的動作。而且將系統(tǒng)控制周期由3ms 縮 短 到 2ms, 系統(tǒng)運行也變得比在RTAI上運行時更加穩(wěn)定
器人可以代替人類完成重復(fù)性,高強度的體力勞動,機器人進行重復(fù)性工作時的精確度也是人類無法比擬的;機器人可以代替人類在危險條件下工作;機器人可以到達(dá)人類難以到達(dá)的環(huán)境，幫助科學(xué)進步
自主裝卸機器人引入類人結(jié)構(gòu)設(shè)計,配置類人五個大部分組成,自主導(dǎo)航運行到裝卸區(qū)域，進行目標(biāo)檢測、識別分割，然后自主引導(dǎo)“腳”進行 抓取位置調(diào)整，調(diào)整完成后，引導(dǎo)“手臂”進行自動裝卸作業(yè)
通過“輪式移動+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計,實現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率，與自動化制造產(chǎn)線深度融合
基于協(xié)作機器人的OTA（Over The Air）智慧服務(wù)平臺,利用大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù)，識別設(shè)備異常，預(yù)測故障，并提供智能維護建議,為機器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護方案
搭配高精度協(xié)作機械臂（定位精度 0.02mm），實現(xiàn)從零部件拆包（AGV 搬運）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機測試（模擬高空作業(yè)）的端到端自動 化作業(yè)流程
過高精度的激光雷達(dá)和深度相機進行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和實時導(dǎo)航，具有優(yōu)異的全地形適應(yīng)性;通過多個機器人之間的協(xié)調(diào)合作，任務(wù)調(diào)度能夠自動優(yōu)化， 減少了巡檢任務(wù)的重復(fù)性和盲區(qū)
核心技術(shù)發(fā)展制約,泛化能力不足、端側(cè)部署功耗與算力平衡難題突出;產(chǎn)業(yè)化商業(yè)應(yīng)用制約,應(yīng)用場景適配性不足,用戶認(rèn)知與技術(shù)實際能力存在落差;創(chuàng)新生態(tài)要素制約
