深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)

(2025年3月3日深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā))

為搶抓人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī) 遇，加速構(gòu)建具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，推動(dòng)具身智能 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量跨越式發(fā)展，加快建設(shè)國(guó)際國(guó)內(nèi)L先的具 身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加快打造具有重要影響力的 產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心，按照《關(guān)于加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)一步 推進(jìn)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來(lái)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施方 案》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動(dòng)方案》《深圳 市培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)行動(dòng)計(jì)劃(2024-2025年)》等文件要 求，結(jié)合我市實(shí)際，制定本行動(dòng)計(jì)劃。

一、發(fā)展目標(biāo)

到2027年，在機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件、 AI 芯片、人工 智能與機(jī)器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運(yùn)動(dòng)控制 技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過(guò)百億企業(yè)10家以上、營(yíng)收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)十億J應(yīng) 用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上， 具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過(guò)1200家。打造公共服 務(wù)平臺(tái)矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等 加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際L先水平。

二 、重點(diǎn)任務(wù)

(一)引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅(jiān)突破

重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人核心零部件、 AI 芯片、仿生靈 巧手、基座及垂直領(lǐng)域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻 關(guān)，以揭榜掛帥、項(xiàng)目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分 批次組織實(shí)施科技重大專項(xiàng)。

1.開展核心零部件攻關(guān)。攻關(guān)高能量密度的微小電機(jī)及驅(qū) 動(dòng)技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組。攻關(guān)六維力、電子 皮膚、多維觸覺感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳 感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量 密度、輕量化電池。

2.加大機(jī)器人AI 芯片攻關(guān)。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器指令 集架構(gòu)、存算一體計(jì)算架構(gòu)、異構(gòu)多核架構(gòu)、低功耗模式及 算法工具鏈于一體的新型 AI 芯片架構(gòu)。研發(fā)支持 Chiplet  集 成擴(kuò)展、具身智能 VLA/VTLA  端到端大模型和多模態(tài)大模型 推理加速、認(rèn)知推理類腦芯片、低延時(shí)驅(qū)動(dòng)接口、多傳感接 口、低功耗的機(jī)器人AI 芯片。研制機(jī)器人端側(cè)計(jì)算芯片及模 組，推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化替代。

3.研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細(xì)化結(jié)構(gòu)、輕 量化高強(qiáng)度材料與類肌肉驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活 性、精細(xì)操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運(yùn) 動(dòng)、多指協(xié)同、指關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié) 同的靈巧操作技術(shù)。

4.構(gòu)建具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型。基于世界模型 及視覺-觸覺-語(yǔ)言-動(dòng)作 (VTLA)    等多模態(tài)輸入輸出，構(gòu)建 具備交互、預(yù)測(cè)與決策能力的具身智能基座大模型及其訓(xùn)練、推理技術(shù)體系，形成長(zhǎng)序列推理 (COT)   和自主學(xué)習(xí)能 力，支持跨場(chǎng)景任務(wù)處理。圍繞重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)垂直應(yīng) 用大模型。

5.突破具身智能本體控制技術(shù)。研究基于人體數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運(yùn)動(dòng) 特性的協(xié)調(diào)作業(yè)軌跡規(guī)劃技術(shù)與非線性實(shí)時(shí)下肢協(xié)同控制技 術(shù)。

(二)打造公共服務(wù)平臺(tái)矩陣

6.高標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。支持福田實(shí)驗(yàn)室突破具 身智能感知、移動(dòng)、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿 開放的具身智能平臺(tái)底座。支持光明實(shí)驗(yàn)室建設(shè)大灣區(qū)昇騰 算力應(yīng)用創(chuàng)新研究院，推動(dòng)昇騰AI 算子開發(fā)和開源社區(qū)生態(tài) 建設(shè)。支持組建具身智能機(jī)器人領(lǐng)域市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

7.高能J打造創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)。支持國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推 進(jìn)中心(深圳)建設(shè)具身智能技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用落 地。支持深圳市人工智能與機(jī)器人研究院建設(shè)廣東省具身智 能機(jī)器人創(chuàng)新中心，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn) 業(yè)應(yīng)用。面向具身智能領(lǐng)域建設(shè)開放創(chuàng)新平臺(tái)、開源社區(qū)、 評(píng)測(cè)適配中心、創(chuàng)新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，配置通用模 型庫(kù)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開放共享。支持企業(yè)在國(guó)內(nèi)人才 聚集地建立研發(fā)中心。

8.高水平布局檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)與中小試基地。開展具身智 能機(jī)器人測(cè)試和評(píng)價(jià)關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗(yàn)檢測(cè)方法，加 強(qiáng)關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備及裝置研發(fā)。制定具身智能機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) 和流程，打造J檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，完善評(píng)測(cè)配套工具。布 局概念驗(yàn)證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)載體。

9.構(gòu)建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集。研究具身數(shù)據(jù)采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵技術(shù) 攻關(guān)。面向典型垂直應(yīng)用領(lǐng)域，搭建技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)，基于視、 觸、力、位等多模態(tài)數(shù)據(jù)要素，開發(fā)真機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和數(shù) 據(jù)仿真平臺(tái)。利用設(shè)備共享平臺(tái)豐富數(shù)據(jù)來(lái)源，提升數(shù)據(jù)集 的多樣性和適用性。鼓勵(lì)牽頭和參與制定具身數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域 的地方、、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，生成并發(fā)布開源數(shù)據(jù)集。

10.強(qiáng)化具身智能模型訓(xùn)力支撐。通過(guò)“訓(xùn)力券”加大力 度支持企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開展具身 智能模型訓(xùn)練和應(yīng)用。

11.推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。圍繞具身智能機(jī) 器人軟硬件接口、評(píng)價(jià)測(cè)試、場(chǎng)景應(yīng)用、安全、倫理等領(lǐng)域 制定一批標(biāo)準(zhǔn)。支持組建深圳市具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù) 委員會(huì)。打造深圳市知識(shí)產(chǎn)權(quán)“一站式”協(xié)同保護(hù)平臺(tái)。

(三)營(yíng)造Z優(yōu)科技創(chuàng)新生態(tài)

12.提升規(guī)模化制造能力。支持具身智能機(jī)器人企業(yè)建設(shè) 制造工廠，將其實(shí)施的重點(diǎn)工業(yè)投資項(xiàng)目納入《工業(yè)項(xiàng)目名 錄》。

13.支持臺(tái)(套)應(yīng)用和爆款產(chǎn)品培育。重點(diǎn)支持具身 智能機(jī)器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平，推動(dòng)新產(chǎn)品、新技 術(shù)次應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競(jìng)爭(zhēng)力的爆款產(chǎn)品。

14.加快開放應(yīng)用場(chǎng)景。聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教 育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、公共安全、生態(tài)環(huán) 保等重點(diǎn)領(lǐng)域，滾動(dòng)開放不少于50個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

15.強(qiáng)化供應(yīng)鏈協(xié)同創(chuàng)新。成立具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián) 盟，促進(jìn)整機(jī)廠商與零部件供應(yīng)商的合作。鼓勵(lì)下游企業(yè)積 極試用聯(lián)盟成員企業(yè)研制的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。

16.準(zhǔn)確服務(wù)“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng)新，做大做強(qiáng)，準(zhǔn)確服務(wù)在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用 的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度。