22家人形機器人公司IPO進程表

進入到2026年，資本對人形機器人賽道關注度空前，融資規(guī)模與參與機構數(shù)量持續(xù)增長，同時人形機器人眾多企業(yè)紛紛啟動IPO相關事宜，

宇樹科技-IPO獲受理

宇樹科技已于2026年3月20日正式向上交所科創(chuàng)板提交IPO申請并獲受理，擬募資42.02億元，沖刺“人形機器人D一股”。公司專注于消費J和工業(yè)J機器人，2025年前三季度實現(xiàn)營收超11億元，四足機器人累計銷量超3萬臺，且人形機器人正加速量產(chǎn)化。 目前，宇樹科技緊抓行業(yè)規(guī)模化發(fā)展機遇，將制造基地建設納入IPO募投重點項目，項目建成后預計可實現(xiàn)年產(chǎn)7.50萬臺人形機器人與11.50萬臺四足機器人的產(chǎn)能規(guī)模。此次產(chǎn)能規(guī)劃有望大幅提升交付效率、降低生產(chǎn)成本。 從招股書來看，宇樹科技近年來經(jīng)營業(yè)績較為亮眼，2022年至2025年前三季度，宇樹科技實現(xiàn)營收1.23億元、1.59億元、3.92億元和11.67億元，凈利潤為-2210.05萬元、-1114.51萬元、9450.18萬元和1.05億元。隨著當期產(chǎn)品銷量的快速增長，宇樹科技預計2025年度營業(yè)收入超過17億元，同比增長335.36%；實現(xiàn)扣非凈利潤超6億元，同比增長674.29%。

智元機器人

2025年11月10日，天眼查APP顯示，智元機器人關聯(lián)公司智元創(chuàng)新(上海)科技有限公司發(fā)生工商變更。其中，企業(yè)名稱變?yōu)橹窃獎?chuàng)新(上海)科技股份有限公司(以下簡稱智元創(chuàng)新)，企業(yè)類型由有限責任公司(外商投資、非d資)變更為股份有限公司(港澳臺投資、未上市)。 市場多次傳出智元計劃于2026年赴港IPO，目標估值400-500億港元，沖刺“具身智能D一股”。盡管公司部分回應口徑謹慎，但資本運作節(jié)奏清晰，股改與上市籌備動作不斷。

樂聚機器人

2025年11月3日電，ZG證監(jiān)會網(wǎng)站顯示，樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監(jiān)局辦理輔導備案登記。樂聚智能也是自宇樹科技之后，第二家啟動在A股上市的人形機器人公司。 樂聚機器人成立于2016年，專注于人形機器人核心技術自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，目前已構建“大腦—小腦—操作系統(tǒng)—本體”全棧技術體系，陸續(xù)推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機器人產(chǎn)品，并在科研商業(yè)、工業(yè)、家庭等場景實現(xiàn)批量交付應用。 樂聚機器人官方透露，已實現(xiàn)人形機器人小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場景中展開測試與場景驗證，研發(fā)進程已經(jīng)打通了人形機器人數(shù)據(jù)收集、云端訓練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

云深處

2025年12月24日，證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，杭州云深處科技股份有限公司向浙江證監(jiān)局提交IPO輔導備案，輔導券商為中信建投。11月3日，杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業(yè)類型從“其他有限責任公司”變更為“其他股份有限公司（非上市）”。 云深處科技以四足機器人起家，近年來切入人形機器人領域，側重機器人“干活”的能力。該公司成立于2017年，專注于人形、四足機器人及其核心零部件的自主研發(fā)、精益生產(chǎn)、銷售與專業(yè)服務，在電力巡檢、應急救援等B端應用領域位于前列。

星海圖

星海圖（北京）人工智慧科技有限公司已于2026 年1 月完成工商變更，更名為星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司，企業(yè)類型由有限責任公司變更為股份有限公司（外商投資、未上市）。這也使其成為2026 年家完成股改的具身智能企業(yè)。 2026年2月官宣了10億元B輪融資，新進金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資、正心谷資本、前海方舟、毅峰資本等投資方，成為繼宇樹、智元、銀河通用之外又一只百億具身d角獸。 2026年4月2日，星海圖宣布完成20億元B+輪融資，至此，星海圖累計融資額已近50億元，估值不到兩個月翻了一倍，已突破200億元人民幣。

眾擎機器人

眾擎機器人已于2026年1月完成股改，明確釋放了加快上市進程的信號，進入具身智能企業(yè)IPO加速隊列。作為具身智能領域的潛力企業(yè)，眾擎機器人曾獲得中東資金投資，并因推出重載J人形機器人T800而備受關注。 2026年4月9日，眾擎機器人宣布完成2億美元B輪融資。本輪融資由河南投資集團匯融基金領投，立訊精密戰(zhàn)略聯(lián)合領投，中創(chuàng)智領、基石資本、龍崗金控等多家機構及地方國資平臺參投，黃浦江資本等老股東持續(xù)跟投。公司聚焦人形機器人及通用智能機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，本輪融資將用于核心技術攻關、產(chǎn)品量產(chǎn)及行業(yè)場景落地。融資完成后，企業(yè)估值突破100億元人民幣。

銀河通用

2025年11月，銀河通用完成了股改，這一動作被視作銀河通用為IPO鋪路。 2026年03月，銀河通用正式宣布完成新一輪25億元融資，融資金額再次刷新國內(nèi)具身智能單輪融資紀錄。本次融資的投資方陣容豪華。除了人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金外，ZG石化、中信投資控股、上汽金控、福建產(chǎn)投、成都科創(chuàng)投等重量J產(chǎn)業(yè)資本和金融機構等參與投資。 銀河通用由北京大學研究員、博雅青年學者王鶴創(chuàng)立，創(chuàng)立不到3年，公司累計融資超過69.6億元，吸引了包括寧德時代等知名企業(yè)入股，估值超過200億，成為人形機器人賽道中估值ZG的未上市企業(yè)。

傅利葉

2025 年 7 月，公司正式從 "上海傅利葉智能科技有限公司" 變更為 "上海傅利葉智能科技股份有限公司"。不過，傅利葉方面對此并無相關信息披露。 目前，傅利葉已為40多個和地區(qū)的2000余家醫(yī)療機構與機構客戶提供服務，并與超過20家D尖G校、科研機構及科技企業(yè)開展合作，共同拓展具身智能的技術邊界，加速技術在多行業(yè)、多場景的真實落地。

天鏈機器人

2025年7月30日，新三板掛牌公司、機器人核心零部件研發(fā)商四川天鏈機器人股份有限公司在四川證監(jiān)局辦理輔導備案登記，擬次公開發(fā)行股票并在上交所科創(chuàng)板上市，輔導機構為華安證券。 天鏈機器人成立于2012年7月，前身為四川福德機器人責任有限公司，是由胡天鏈率領的創(chuàng)業(yè)團隊孵化而來的G科技企業(yè)，主要從事人形機器人、協(xié)作機器人及諧波減速機等核心零部件的“研產(chǎn)銷”，并提供機器人技術服務和行業(yè)化解決方案。2024年5月，站在人形機器人、具身智能的熱潮上，福德機器人正式更名為天鏈機器人，開啟發(fā)展新篇章。 人形機器人方面，天鏈機器人自主研發(fā)的天鏈人形機器人T1，身G約1.60米，全身自由度71個，裸機僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負重深蹲突破145kg，主要應用于影視娛樂、教育培訓、康養(yǎng)護理、藥物配送、軍工產(chǎn)業(yè)、物流搬運、工業(yè)生產(chǎn)、家政服務場景。

松延動力

2026年2月初，人形機器人企業(yè)松延動力已完成股份制改革，公司名稱由松延動力（北京）科技有限公司變更為北京松延動力科技集團股份有限公司。 2月6日，松延動力表示，此次股份制改革是公司邁向規(guī)范化、專業(yè)化發(fā)展的重要一步，旨在規(guī)范公司治理架構，提升公司治理水平，為股東權益保障、技術研發(fā)與業(yè)務拓展提供制度支持，為未來的規(guī)�；�發(fā)展奠定更堅實的基礎。 松延動力成立于2023年9月，其核心產(chǎn)品“小頑童N2”曾在人形機器人半馬和巴黎時裝周走紅。去年10月，公司推出“Bumi小布米”人形機器人，定價9998元。2026年1月29日，松延動力官宣成為總臺春晚人形機器人合作伙伴。 3月2日，北京松延動力科技集團股份有限公司（以下簡稱“松延動力”）宣布完成B輪融資。本輪融資由寧德時代系產(chǎn)業(yè)投資平臺晨道資本領投，國科投資、京國盛基金、九合創(chuàng)投等知名機構跟投，B輪融資規(guī)模累計近10億元。目前，松延動力已累計完成了9輪融資。

智平方

2026年4月9日，智平方（深圳）科技有限公司正式完成股份制改造，公司名稱變更為智平方（深圳）科技股份有限公司。

智平方成立于2023年，是一家AGI原生的通用智能機器人企業(yè)，其AlphaBot（愛寶）系列機器人已在汽車、面板制造、生物科技、公共服務、新零售等領域落地。2026年2月，公司宣布完成B輪系列融資，融資規(guī)模超10億元人民幣，公司估值正式超過百億。 智平方表示，股改之后，公司在資本層面的靈活性確實進一步增強，包括在股權結構設計、激勵機制以及外部合作方面，都具備了更多空間。未來如果有合適的產(chǎn)業(yè)資源或長期價值導向一致的合作伙伴，會保持開放態(tài)度，但整體仍會堅持審慎、長期主義的原則，確保每一步都服務于公司的核心戰(zhàn)略。

關于后續(xù)對于IPO的考慮，智平方表示，目前沒有對外可以披露的明確計劃�！罢�體而言，我們會基于公司發(fā)展階段、業(yè)務布局以及長期戰(zhàn)略，綜合考慮多種可能性，選擇Z適合企業(yè)長期發(fā)展的路徑。同時，無論采取何種方式，核心還是服務于公司技術演進、產(chǎn)品落地和規(guī)�；�發(fā)展的需要。在條件成熟時，公司會基于整體發(fā)展節(jié)奏做出審慎選擇，并按照相關規(guī)定及時與市場溝通�！�

魔法原子

2026年3月10日，因登上春晚爆火的機器人賽道明星公司魔法原子完成新一輪5億元融資。同時，魔法原子百億生態(tài)基金落子無錫，圍繞具身智能應用形成“融資+募資”雙線布局，整體撬動資金規(guī)模超105億元。

2026年1月23日，魔法原子官宣成為廣播電視總臺2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會智能機器人戰(zhàn)略合作伙伴。在春晚開場節(jié)目中，魔法原子人形機器人MagicBot Z1展示了“托馬斯360°”特技動作，成為業(yè)內(nèi)同尺寸中次完成該動作的人形機器人。

1月23日，魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜在回應21世紀經(jīng)濟報道記者采訪時透露，魔法原子Z快可能在2026年在二J市場有新消息，公司正按照Z快速度排上市時間表。

值得注意的是，去年年底追覓科技創(chuàng)始人俞浩入主嘉美包裝后，市場上曾傳出魔法原子或借殼嘉美包裝上市的消息，一度引發(fā)后者股價在32個交易日內(nèi)漲幅超過600%。

不過，2月12日，嘉美包裝否認了這一傳言。嘉美包裝稱，魔法原子現(xiàn)有資本化路徑與公司無關，后者正在籌劃d立資本運作，且相關資本運作計劃將完全d立于上市公司，不存在以任何形式注入上市公司的計劃。

波士頓動力

根據(jù)2026年3月底的Z新報道，波士頓動力（Boston Dynamics）計劃于2027年在納斯達克上市。該公司當前并未正式遞交IPO申請，但在現(xiàn)代汽車控股下，其正在加速商業(yè)化進程，主要基于電動版Atlas人形機器人的研發(fā)與應用。目標是在2028 年前使其能于現(xiàn)代汽車（Hyundai）位于美國喬治亞州的工廠產(chǎn)線上工作。為達成此目標，Atlas 需要具備在48 小時內(nèi)學會新任務的能力。

Atlas 是一款身G約180 公分、體重約90 公斤的雙足機器人，其外型設計靈感來自皮克斯動畫的臺燈�，F(xiàn)代汽車持有波士頓動力多數(shù)股權，并計劃在2028 年前將Atlas 部署在其位于喬治亞州Ellabell 的工廠。

波士頓動力強調(diào)，Atlas 的主要優(yōu)勢在于能夠快速學習工業(yè)任務，并透過人工智慧（AI）適應現(xiàn)有的工廠布局。若要使機器人在工廠中真正發(fā)揮作用，它需要能夠執(zhí)行數(shù)百種不同的任務，而不僅僅是一兩種。

環(huán)動科技

環(huán)動科技為A股傳動零部件企業(yè)雙環(huán)傳動子公司。2023年9月，雙環(huán)傳動啟動分拆環(huán)動科技上市計劃；2023年11月，環(huán)動科技正式開啟上市輔導；2024年11月25日，上交所網(wǎng)站顯示，RV減速器企業(yè)環(huán)動科技科創(chuàng)板IPO獲受理。

環(huán)動科技的科創(chuàng)板IPO申請于2025年9月26日進入“已問詢”狀態(tài)，標志著這家國產(chǎn)RV減速器龍頭企業(yè)離資本市場更近一步。

環(huán)動科技本次IPO募集資金的主要投向是“機器人精密減速機智能制造基地建設項目”，計劃投入11.01億元，旨在大幅擴充公司產(chǎn)能。

紐氏達特

2025年12月2日，紐氏達特行星傳動系統(tǒng)技術（淄博）股份有限公司正式完成IPO輔導備案登記，東方證券股份有限公司擔任其輔導機構。

公開資料顯示，紐氏達特成立于2006年7月，注冊資本12485.14萬元，位于淄博市G新區(qū)，主要產(chǎn)品涵蓋精密行星減速機、諧波減速機、協(xié)作機器人、G性能電機、驅動控制等，形成了“核心零部件+機器人本體+應用端”的全產(chǎn)業(yè)鏈模式。

2025年初，紐氏達特總投資16.7億元的精密行星減速機及精密傳動系統(tǒng)模組項目在山東淄博正式動工，項目建成后預計年產(chǎn)150萬臺核心部件。達產(chǎn)后，將超越日本nidec成為D一。

新劍傳動

2026年1月9日，證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，杭州新劍機電傳動股份有限公司啟動上市輔導，并于浙江證監(jiān)局完成輔導備案，中信證券擔任輔導機構。

新劍傳動成立于1999年1月，主要產(chǎn)品包括滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅動器、行星滾柱絲杠-直線型電驅動關節(jié)、旋轉型電驅動關節(jié)等，應用于半導體、通訊電子，汽車及新能源、智能汽車，人形機器人，無人機，工程機械等行業(yè)。

新劍傳動成立于1999年的浙江杭州臨安區(qū)，主營精密器械加工等。2008年開始，新劍傳動開始聯(lián)合G校進行行星滾柱絲杠國產(chǎn)化；2022年，新劍傳動實現(xiàn)了全國個批量化生產(chǎn)，而彼時特斯拉剛好發(fā)布 Optimus Gen1 機器人，后者將絲杠的市場潛力，從原先的精密重工領域一下子擴容到了堪比整車的市場。

智同科技

2026年1月14日，北京智同精密傳動科技股份有限公司在北京證監(jiān)局辦理輔導備案登記，擬次公開發(fā)行股票并上市，輔導券商為中信證券。

智同科技成立于2015年，是一家工業(yè)機器人利用G精密塔機生產(chǎn)制造商，公司致力于為機器人及其他制造企業(yè)提供標準化塔機產(chǎn)品，并提供G精密塔式生產(chǎn)機設計、生產(chǎn)與升J服務。

2025年12月，智同科技將名稱從有限責任公司變更為股份有限公司，同時新增比亞迪、青島匯榮壹號私募股權投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、蘇州蘇創(chuàng)制造投資合伙企業(yè)（有限合伙）等為股東。據(jù)天眼查，包括比亞迪參與的C+輪融資在內(nèi)，智同科技已經(jīng)累計完成8輪融資。 靈心巧手

2026年3月底，靈心巧手（北京）科技有限公司企業(yè)名稱變更為“靈心巧手（北京）科技股份有限公司”，企業(yè)類型變更為股份有限公司（外商投資、未上市），注冊資本增至約9.17億元，同時，公司主要人員亦發(fā)生變更。

企查查顯示，靈心巧手成立于2023年7月，法定代表人為周勇，現(xiàn)由德清縣產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金有限公司、北京翎佑福手柑企業(yè)管理中心（有限合伙）等共同持股。官網(wǎng)顯示，靈心巧手專注于靈巧手和云端智能核心技術，通過打造具身智能平臺，推動2B和2C市場發(fā)展。

強腦科技

2026年1月底，有消息稱，“杭州六小龍”的浙江強腦科技有限公司已以保密形式向港交所提交IPO，申請由中金公司與瑞銀集團聯(lián)合薦。強腦科技相關負責人回應表示，“這個并非官方消息發(fā)布”。 強腦科技創(chuàng)立于2015年2月，由創(chuàng)始人韓璧丞率領團隊在哈佛大學創(chuàng)新實驗室孵化而來，主要致力于非侵入式腦機接口技術的研發(fā)。據(jù)官網(wǎng)介紹，強腦科技產(chǎn)品覆蓋智能仿生、智能健康和智能教育三個方面，目前，其已推出智能仿生手、腦機智能安睡儀、腦機接口注意力訓練系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。

遞表消息傳出不久，今年一月初，強腦科技剛剛完成新一輪巨額融資。據(jù)媒體報道，強腦科技完成約20億元人民幣融資，為腦機接口領域除馬斯克之外的Neuralink宣布了第二大規(guī)模融資，投資布局豪華，由知名機構IDG、華登國際領銜，并引入藍思科技、韋爾股份等產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略投資者。

2026年4月7日，強腦科技推出 BrainCo Revo 3智能靈巧手，新品主打21自由度全直驅可反驅，集成全掌觸覺、指間視觸覺，兼容開源生態(tài)，支持一鍵部署。

臥龍電驅

2025年8月13日，臥龍電驅次遞交港股IPO招股書，但已在2026年2月13日到期失效。在港股招股書失效僅14天后，臥龍電氣驅動集團股份有限公司選擇二度沖擊港股IPO�！案鶕�(jù)公司本次發(fā)行上市的時間安排及香港聯(lián)交所監(jiān)管要求，公司已于2026年2月27日向香港聯(lián)交所更新遞交上市申請，并于同日在香港聯(lián)交所網(wǎng)站刊登更新后的申請文件。”3月3日，臥龍電驅相關負責人表示“本次更新遞交招股書，是推進H股上市進程中的常規(guī)步驟�！�

臥龍電驅方面在招股書中表示，在具身智能機器人組件領域，公司以成為“L先Tier 1供應商”為戰(zhàn)略目標，充分發(fā)揮平臺通用性與模塊化能力優(yōu)勢，向無框力矩電機、空心杯電機、控制器、關節(jié)模組、靈巧手等關鍵領域延伸。

2025年3月，臥龍電驅旗下浙江希爾機器人股份有限公司與上海智元新創(chuàng)技術有限公司簽署股權投資協(xié)議，智元機器人將以增資擴股形式完成對希爾機器人的戰(zhàn)略注資。與此同時，臥龍電驅與智元機器人完成戰(zhàn)略投資簽約，正式成為智元機器人的戰(zhàn)略股東�；�于此次股權投資合作，雙方將依托各自在智能裝備與機器人領域的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，重點推進具身智能機器人核心技術研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用生態(tài)構建，標志著先進制造企業(yè)與人工智能企業(yè)的資本協(xié)同進入新階段。

領益智造

2025年11月20日晚，領益智造發(fā)布公告，公司當日向港交所遞交了發(fā)行H股股票并在香港聯(lián)交所主板掛牌上市的申請。據(jù)招股書，領益智造是一家AI（人工智能）硬件智能制造平臺公司，致力于為客戶提供一站式智能制造服務及解決方案。公司于2018年在深交所上市。公司擬通過此次港股IPO，進一步加強在人形機器人、AI算力服務器和終端設備等智能制造領域的投資布局。

領益智造表示，公司在機器人整機組裝方面已實現(xiàn)量產(chǎn)交付，公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器等執(zhí)行層核心技術，為行業(yè)客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、G功率充電和散熱解決方案等核心硬件。目前，公司正積J推進具身機器人場景應用落地開發(fā)和具身機器人場景操作實訓。

2026年4月，領益智造稱，目前相關工作正在有序推進中。

兆威機電

2026年3月9日，A股微型驅動龍頭兆威機電正式登陸港交所主板，成為"A+H"雙資本平臺布局的行業(yè)標桿。作為ZG家推出商業(yè)化G自由度靈巧手產(chǎn)品的企業(yè)，兆威機電本次IPO獲得21家明星基石投資者集體護航，募資將主要用于具身機器人等G增長領域。

兆威機電成立于2001年，深耕微型驅動領域二十余載，已構建起"傳動系統(tǒng)+微電機系統(tǒng)+電控系統(tǒng)"三位一體的協(xié)同創(chuàng)新體系。公司核心產(chǎn)品微型驅動系統(tǒng)與靈巧手，廣泛應用于智能汽車、消費醫(yī)療、先進工業(yè)及智造、具身機器人等G精尖領域。

兆威機電是家實現(xiàn)Φ6mm以下微型傳動系統(tǒng)G質(zhì)量、G效批量化生產(chǎn)的企業(yè)，成功研發(fā)了ZGZ小的Φ3.4mm微型傳動系統(tǒng)，并在Φ4mm無刷空心杯電機技術上取得突破且具備量產(chǎn)能力。截至2025年9月30日，公司擁有405項相關專利，專利數(shù)量在ZG一體化微型傳動與驅動系統(tǒng)行業(yè)內(nèi)排名D一，其"微小傳動系統(tǒng)"更獲評制造業(yè)單項G軍產(chǎn)品。

作為ZG家推出商業(yè)化G自由度靈巧手產(chǎn)品的企業(yè)，兆威機電的ZWHAND系列靈巧手ZG可實現(xiàn)20個主動自由度，搭載自主集成的微型驅動模組，指關節(jié)內(nèi)置全驅動力單元，每個指關節(jié)可d立運動控制。公司Z新發(fā)布的B20靈巧手整手重量僅600g，指尖壓力達15N，手指開合速度小于7秒，商業(yè)化進程位居前列。