日前，省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案（2020-2022年）》（以下簡稱《行動(dòng)方案》），要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。
《行動(dòng)方案》提出，到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）全覆蓋，5G應(yīng)用更加普遍，自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢(shì)。“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋，建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展，信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著�；蒉r(nóng)服務(wù)體系日益完善，鄉(xiāng)村治理能力明顯提G，城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小，形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》強(qiáng)調(diào)，將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí)，包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施，加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系，進(jìn)一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力，消除區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”，激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》明確，在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下，省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展，研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措，督促落實(shí)各項(xiàng)任務(wù)，形成工作合力。各地各相關(guān)部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工程，完善產(chǎn)業(yè)、財(cái)政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則，按規(guī)定選擇優(yōu)勢(shì)區(qū)域開展數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)示范工作。加強(qiáng)信息化相關(guān)資金項(xiàng)目的整合運(yùn)用，爭(zhēng)取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目、信息進(jìn)村入戶工程等對(duì)我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)
報(bào)告梳理了全球30家主要人形機(jī)器人公司的產(chǎn)品、技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展進(jìn)度。報(bào)告分為國內(nèi)篇和海外篇，涵蓋企業(yè)從研發(fā)到試點(diǎn)應(yīng)用的全階段信息
宇樹科技已于2026年3月20日正式向上交所科創(chuàng)板提交IPO申請(qǐng)并獲受理;樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記;杭州云深處科技股份有限公司向浙江證監(jiān)局提交IPO輔導(dǎo)備案
仿人機(jī)器人在3D空間的上下樓梯、跨越臺(tái)階和使用手臂一起進(jìn)行全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的跑步、翻滾、爬行、守門、起立、跳舞以 及跟目標(biāo)物體接觸的踢球、開門、搬運(yùn)東西等一系列運(yùn)動(dòng)
基于拓?fù)涞貓D的同時(shí)定位與地圖生成方法創(chuàng)建的GVG 拓?fù)涞貓D。圖中線的交點(diǎn)為拓?fù)涔?jié)點(diǎn)，代表特定地點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)之間的連線代表連通的路徑;GVG 對(duì)于環(huán)境的局部改變比較敏感，增加一個(gè)障礙物可能導(dǎo)致若干節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)生
SIFT特征具有更強(qiáng)的魯棒性，在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程中不受環(huán)境光照變化、環(huán)境局部改變、特征部分遮擋以及機(jī)器人觀察視角的影響;從地圖創(chuàng)建還是從實(shí)際應(yīng)用的角度來說，vSLAM在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)上的可操作性要優(yōu)于FastSLAM
FastSLAM 將 SLAM分解為機(jī)器人定位和特征標(biāo)志的位置估計(jì)兩個(gè)過程;通過采用粒子濾波器估計(jì)機(jī)器人的位姿，可以很好地表示機(jī)器人的非線性、非高斯運(yùn)動(dòng)模型
既具有拓?fù)涞貓D的高效性，又具有度量地圖的一致性和精確性;一般采用分層結(jié)構(gòu)：首先利用上層的拓?fù)涞貓D實(shí)現(xiàn)粗略的全局路徑規(guī)劃，然后利用底層的度量地圖實(shí)現(xiàn)精確的定位并優(yōu)化生成的路徑
拓?fù)鋱D不必精確表示不同節(jié)點(diǎn)間的地理位置關(guān)系,當(dāng)機(jī)器人離開一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人只需知道它正在哪一條邊上行走也就夠了,通常應(yīng)用里程計(jì)就可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位
對(duì)移動(dòng)機(jī)器人來說，可以度量機(jī)器人到墻或門的距離等。因此，度量地圖應(yīng)用于需要準(zhǔn)確度量信息的場(chǎng)合，如準(zhǔn)確的自定位和優(yōu)化 的路徑規(guī)劃,分成兩種：柵格地圖和幾何地圖
當(dāng)前制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升J與以生成式AI、智能體為代表的顛覆性AI技術(shù)創(chuàng)新迎來了歷史交匯,有望構(gòu)建由“智能模型”、“數(shù)字孿生”和“工業(yè)智能體”三大核心要素深度協(xié)同構(gòu)成的工業(yè)智能化系統(tǒng)
流態(tài)型企業(yè)轉(zhuǎn)型五階段（共15步）,工具式AI,伴隨式AI,默認(rèn)式AI,AI OS,AI原生組織;生態(tài)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)型三階段:個(gè)人杠桿,自主運(yùn)行,協(xié)同并網(wǎng),奇點(diǎn)時(shí)刻一旦跨越，組織將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)進(jìn)化而非線性增長
一個(gè)模型可以是對(duì)現(xiàn)實(shí)當(dāng)中某個(gè)系統(tǒng)的想象表示，所以建模的過程始終都與形式有關(guān)系;對(duì)模型與模型之間的關(guān)系和相互影響進(jìn)行全面的統(tǒng)籌和分析，選擇出那些最 為適合的要素
