日前，省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案（2020-2022年）》（以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》），要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。
《行動(dòng)方案》提出，到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）全覆蓋，5G應(yīng)用更加普遍，自然村（20戶以上村民小組或聚居寨）光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢(shì)�！盎ヂ�(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋，建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫(kù)。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展，信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著�；蒉r(nóng)服務(wù)體系日益完善，鄉(xiāng)村治理能力明顯提G，城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小，形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》強(qiáng)調(diào)，將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí)，包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施，加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系，進(jìn)一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力，消除區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”，激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》明確，在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下，省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展，研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措，督促落實(shí)各項(xiàng)任務(wù)，形成工作合力。各地各相關(guān)部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工程，完善產(chǎn)業(yè)、財(cái)政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則，按規(guī)定選擇優(yōu)勢(shì)區(qū)域開展數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)示范工作。加強(qiáng)信息化相關(guān)資金項(xiàng)目的整合運(yùn)用，爭(zhēng)取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目、信息進(jìn)村入戶工程等對(duì)我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
機(jī)器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場(chǎng)景中的應(yīng)用滲透率快速增長(zhǎng);通過(guò)拖動(dòng)及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認(rèn)可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個(gè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)參與玩家正在不斷增多， 市場(chǎng)也暫未定型，各類玩家蓄勢(shì)待發(fā)
本土協(xié)作機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性價(jià)比,扶持政策為機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用和非工業(yè)領(lǐng)域開拓新場(chǎng)景
起步期（2015-2017 年)人機(jī)共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場(chǎng)主流趨勢(shì);調(diào)整期（2018-2019 年）進(jìn)入修煉內(nèi)功的階段;穩(wěn)步期（2022-2024 年）展現(xiàn)出了其發(fā)展的強(qiáng)勁韌性與潛力
通過(guò)電流環(huán)、關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全皮膚對(duì)外部力覺進(jìn)行感知，從而達(dá)成對(duì)“碰撞”的有效檢測(cè);電磁抱剎閘從接收到制動(dòng)信號(hào)到完成制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間可控制在 50ms 以內(nèi)
2D 技術(shù)起步較早，技術(shù)和應(yīng)用也相對(duì)成熟;3D 視覺更接近人眼，其核心在于對(duì) 3D 幾何數(shù)據(jù)的采集和利用,可獲取物體的深度信息，實(shí)現(xiàn)多維度定位識(shí)別
協(xié)作機(jī)器人在市場(chǎng)上的成功應(yīng)用， 有助于提高人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知度和接受度，為人形機(jī)器人的市場(chǎng)推廣打下基礎(chǔ);一些為人形機(jī)器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料，可能會(huì)逐漸應(yīng)用到協(xié)作機(jī)器人中，提高協(xié)作機(jī)器人的性能和競(jìng)爭(zhēng)力
剖析了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來(lái)。報(bào)告顯示，協(xié)作機(jī)器人憑借安全、靈活、易用的核心優(yōu)勢(shì)，已從工業(yè)領(lǐng)域向醫(yī)療、餐飲、新能源等非工業(yè)領(lǐng)域快速滲透
工作站必須設(shè)置各種傳感器,當(dāng)人員無(wú)故進(jìn)入防護(hù)區(qū)時(shí)，立即使工作站中的各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備停止工作;或機(jī)器人及其周邊設(shè)備必須在降速條件下啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
機(jī)器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機(jī)器人一個(gè)重要性能指標(biāo);機(jī)器人的名義工作空間是機(jī)器人的另 一 個(gè)重要性能指標(biāo);自由度是否可以在作業(yè)范圍內(nèi)滿足作業(yè)的姿態(tài)要求
固定路徑導(dǎo)引方式是在預(yù)定行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,機(jī)器人在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)信息媒介物的信息而得到導(dǎo)引;自由路徑導(dǎo)引方式是在AGV上儲(chǔ)存著行駛區(qū)域布局上的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)一定的方法識(shí)別車體的當(dāng)前方位
AGV控制器是處理器核心;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元;導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡(jiǎn)單、導(dǎo)航范圍寬、導(dǎo)航精度高;自動(dòng)充電系統(tǒng)可快速補(bǔ)充損失的電量
